Que ce soit en milieu naturel ou urbain, il est fréquent que l’environnement dans
lequel évoluent les robots soit mal connu ou/et évolutif. Cette incertitude est
préjudiciable à la réalisation des missions confiées aux robots. Un champ
particulièrement important concerne l’exploration de zones dangereuses.
Dans ce contexte, de petits engins terrestres non habités (UGVs) peuvent être utilisés pour suppléer
l’homme grâce à leurs capacités de reconnaissance. Une des facultés clé de ces systèmes robotisés est
leur capacité à collecter de l’information sur leur environnement, et de l’analyser afin de fournir des
informations sur la configuration des lieux (cartographie) et la reconnaissance et localisation d’objets
d’intérêt. L’autonomie maximale des robots doit aller de pair avec la robustesse du système vis-à-vis
par exemple des interruptions de communication.
Pour améliorer les capacités de localisation, de cartographie de bâtiments et d’analyse de terrain en
milieu urbain, la DGA et l’ANR ont initié un défi intitulé CAROTTE (CArtographie par ROboT d'un
Territoire).
Plus précisément, les objectifs de ce défi sont de :
- Faire progresser l’innovation et l'état de l'art en robotique dans le domaine perception –
cognition pour des applications duales (défense et sécurité, protection civile, assistance à domicile,
robot compagnon) ;
- Susciter des rapprochements entre chercheurs et industriels issus de la robotique et de
domaines connexes (réalité augmentée, jeu, analyse image, indexation, sémantique,...).
Ce défi permettra de vérifier la capacité des petits robots terrestres pour des missions de
reconnaissance en milieu fermé non totalement structuré.
Des innovations sont attendues dans le domaine de l’intelligence artificielle embarquée (perception,
reconnaissance, fusion de donnée, cartographie sémantique, localisation en intérieur, architecture de
contrôle et autonomie) avec des possibilités d’avancées dans d’autres domaines (mobilité,
planification de mission et supervision, interfaces homme - machine…).

2011 : We did it gain ! First Place for CoreBots Team !

First place again for CAROTTE second edition. Competition was tough, all teams involved were stronger than last year. But we did it again ! Thanks to all members with special congrats to Marvin, our adabooster  !!

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The CAROTTE contest, 2010


The CAROTTE contest (CArtographie par RObot d'un Territoire)

In order to help improving the capacities of robots for localization, mapping and terrain analysis, the ANR and DGA have intiated the CAROTTE challenge.
5 teams have been selected for that challenge, and CoreBots is one of them.
Each team will have to make an autonomous robot which will be able to navigate in an indoor environment and recognize objects in the rooms in order to build a map of the environment with semantic information about this unkown environment.
The challenge will be held in 3 phases with a new contest each year and an increasing difficulty in terms of environment structure and hazards.
Learn more about the CoreBots team in the following pages...

coreslam